quinta-feira, 14 de novembro de 2013

Projeto de Pesquisa - Robô Analista


Robô Analista
 
O município de Barra Bonita, no estado de São Paulo, integra a microrregião geográfica de Jaú e a mesorregião geográfica de Bauru. No centro-oeste do estado, possui projeção internacional, graças ao seu quadro geoeconômico: abriga uma das maiores unidades produtoras de açúcar e etanol do mundo. No entanto, sob as influências do clima tropical úmido, chuvoso no verão e seco no inverno, está sujeita a processos de intemperismos nas bordas ou periferias de suas microbacias hidrográficas: são áreas desprovidas de vegetação nativa e suscetíveis a erosões pluviais, fato este que acaba culminando em processos de perturbação e degradação ambiental, por força dos fenômenos naturais. A equipe Biotech, do Centro Educacional SESI 263 – Barra Bonita, por meio do projeto Robótica e utilizando-se da metodologia da pesquisa-ação (Michel Thiollent), criou um robô denominado “Robô Analista”, equipado com diversos sensores capazes de captar dados, transferi-los via satélite para a ONG Mãe Natureza, para posterior análise e apreciação. Trata-se de um projeto de baixo custo, possível de ser utilizado por ONGs, institutos de pesquisa, universidades e pessoas da sociedade.
 
Para dar conta desta problemática, o grupo Biotech decidiu pela construção de um protótipo fácil de montar, de baixo custo, funcional e semiautônomo, que por meio de banco de dados nele implantado, usando a ferramenta de programação Delphi, recebe as informações das condições reais dos locais de abordagem em pesquisa de campo, captadas por sensores de umidade e temperatura.
O protótipo é capaz de indicar a quantidade de água infiltrada nas camadas superficiais do solo por meio de sensor ultrassônico. Munido por sensor de inclinação, reconhece os níveis do terreno e adapta-se a estes. Por meio de bússola, consegue direcionar-se.
Seus recursos incluem: microcâmera, para fotografar e registrar dados por meio de imagem dos respectivos ambientes pesquisados, cartão de memória para guardar informações coletadas, módulo sem fio, para fazer transmissão via satélite. O satélite utilizado nas respectivas operações, é o Star One C3. Como fonte de energia, conta com bateria que permite autonomia de operação de quatro a seis horas e ainda possui possibilidade de ser alimentado por meio de energia solar.
A equipe instalou e adaptou no mesmo, um GPS que favorece sua localização durante as missões realizadas em campo.
Após reconhecer o ambiente “objeto de estudo”, o Robô Analista emite sinal sonoro, fotografa e emite relatório contendo dados a respeito do local analisado. O relatório é enviado via-satélite à ONG Mãe Natureza. A ONG, por sua vez, fará a devida apreciação dos dados pesquisados e armazenados pelo robô, tecerá relatório próprio que será disponibilizado,  a posteriori, para a própria comunidade e demais centros de pesquisa e universidades que delas quiserem fazer uso.
 

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